Типи передач для поступального руху. Прямолінійний механізм Для перетворення обертального руху на поступальне використовують
Липецький коледж транспорту та шляхового господарства
Дослідницька робота студентів групи К2-14
Тема: «Дослідження роботи механізмів перетворення руху
Липецьк
2015/2016 навчальний рік
Зміст
1.Вступ (історичні основи питання перетворення руху)
2. Актуальність дослідження (прикладний характер гіпотези),
3. Мета дослідження
3. Способи та методи дослідницької роботи
6. Висновки та пропозиції
7. Презентація проекту
1. Введення
Механізми для перетворення руху
Короткий огляд історії розвитку простих механізмів
Відповідно до існуючої в механіці класифікації ДПЕ відноситься до сімейства найпростіших механізмів, що віками вірою і правдою служили людині, таким як колесо, блок, важіль, воріт.
Усі вони спочатку наводятьсяв дію м'язової силою людини та практична їх цінність полягає у багаторазовому множенні (посиленні) вихідного м'язового впливу. Кожен із цих механізмів пройшов тривале випробування практикою і часом і вони стали своєрідними " цеглинами " (елементарними ланками) у тому числі побудовано безліч різноманітних складних механізмів. p align="justify"> Особливе місце серед цих механізмів займає, безумовно, колесо; тому що саме за його допомогою було здійсненобезперервне перетворення механічної енергії, що використовує як джерелосилу важкості.
Йдеться звичайно ж проперетворювачі,відомому якводяне колесо , що згодом сталигідротурбіною (що збільшило ефективність механізму, залишивши тим самим принцип дії).
Найширшезастосування даного типу перетворювача пояснюється дуже просто: його ідеальноюсполучуваністю (у найпростішому випадку – за допомогою однієї загальної осі обертання) з найважливішимимлиновим жорном , а пізніше -електрогенератором .
Цікаво також застосування водяного колеса в "інверсному (зворотному) включенні"підйому води, використовуючи "вхідну" м'язову силу людини.
Однак не все ж навантаження мали обертальний характер (наприклад, дляпотужне ковальське хутрокраще б підходив перетворювач зворотно-поступального типу), і тоді доводилося вдаватися до проміжних перетворювачів (типу кривошипно-шатунного механізму), які вносять свої втрати у процес перетворення та збільшують складність та вартістьсистеми. Багато прикладів необхідності застосування проміжних перетворювачів при переході від обертального руху до зворотно-поступального ми знаходимо в стародавніх малюнках та гравюрах.
На малюнку внизу, наприклад, показано сполучення обертовоговодяного колесаз поршневим насосом - механічним навантаженням, що вимагає зворотно-поступального руху приводного механізму.
Таким чином ставати очевидною корисність та затребуваність
для багатьох практичних застосуваньперетворювачів енергії зворотно-поступального типу, що рухаються тією ж силою тяжкості.
Найбільш підходящим простим механізмому цьому випадку єважіль.
Важель, у повному розумінні- Підсилювач сили. Тому він і знайшов найширше застосування при підйомі ваг, наприклад,у будівництві (класичний приклад- Будівництво пірамід єгиптянами). Однак, у цьому застосуванні
"вхідним" впливом служили ті ж мускульнізусилля людей, а режим роботи важеля був, звичайно, дискретним.
Є ще один цікавий практичнийприклад застосування важеля якперетворювача енергії: це давня бойова метальна машина.вимагає.
Вимагає цікавий новою принциповою відмінністю від класичного застосування важеля: він приводиться в діювжесилою тяжіння (а не м'язової силою) падаючої маси. Однак визнати вимагає перетворювачем енергії, з можливістю приєднання корисного навантаження неможливо. По-перше це механізм одиничного (разового) дії, по-друге, щоб його зарядити (підняти вантаж) потрібна все та ж м'язова сила (хоча й посилена за допомогою блоків і воріт).
Тим не менш, творча думка шукає нові шляхи в спробах поєднання важеля з корисним навантаженням і використання при цьому сили тяжіння яквихідної рушійної сили.
Механізми, що перетворюють рух: зубчасто-рейковий, гвинтовий, кривошипний, кулісний, кулачковий. Їх деталі, характеристики та особливості цільового використання у різних галузях виробництва та легкої промисловості. Схеми їх роботи у різних машинах.
Для приведення в дію робочих органів, а також для перетворення одного виду руху на інший застосовують кривошипно-шатунні, кулачкові та інші механізми.
Кривошипно-шатунний механізм. Такий механізм перетворює обертальний рух на поступальний. У нерухомих підшипниках станини обертається вал із кривошипом, пов'язаний шарніром з одним кінцем шатуна. Інший кінець шатуна за допомогою шарніра з'єднаний з повзуном, що ковзає в нерухомих прямолінійних напрямних. Якщо кривошип обертається безперервно, то повзун здійснює зворотно-поступальний рух. Протягом одного обороту кривошипа повзун здійснює два ходи – спочатку в одному, а потім у зворотному напрямку.
Кривошипно-шатунний механізм застосовують у парових машинах, двигунах внутрішнього згоряння, поршневих насосах і т. д. Положення кривошипу у верхній точці поступального ходу називають мертвою точкою. Для переходу кривошипом цього положення, коли він є провідною ланкою механізму, призначений маховик - колесо з важким ободом, насаджене на кривошипний вал. Кінетична енергія маховика забезпечує безперервний рух кривошипно-шатунного механізму.
Кулачковий механізм. Такий механізм перетворює обертальний рух у поступальний у різноманітних автоматах, металорізальних верстатах та інших машинах. Кулачок, обертаючись навколо осі, повідомляє штовхачеві зворотно-поступальний рух.
Рух штовхача залежить від профілю кулачка. Якщо профіль кулачка є дугою кола, описаного з центру, то штовхач на цій ділянці буде нерухомим. Такий кулачковий механізм називають плоским.
Перетворення обертального руху на прямолінійне
Кулісні механізми
Кулачкові механізми
Шарнірно-важільні механізми
Кривошипно-шатунні механізми
Кривошипно-шатунні механізми служать для перетворення обертального руху на зворотно-поступальний і навпаки. Основними деталями кривошипно-шатунного механізму є кривошипний вал, шатун і повзун, пов'язані між собою шарнірно (а). Довжину ходу повзуна можна отримати будь-яку, вона залежить від довжини кривошипа (радіуса). Якщо довжину кривошипа ми позначимо через букву А, а хід повзуна через Б, можемо написати просту формулу: 2А = Б, чи А = Б/2. За цією формулою легко знайти і довжину ходу повзуна і довжину кривошипу. Наприклад: хід повзуна Б = 50 мм, потрібно знайти довжину кривошипу А. Підставляючи у формулу числову величину, отримаємо: А = 50/2 = 25 мм, тобто довжина кривошипу дорівнює 25 мм.
а - принцип дії кривошипно-шатунного механізму,
б - одно-колінчастий вал, в - багато-колінчастий вал,
г - механізм з ексцентриком
У кривошипно-шатунному механізмі замість кривошипного валу часто застосовують колінчастий вал. Від цього сутність механізму не змінюється. Колінчастий вал може бути як з одним коліном, так і з декількома (б, в).
Видозміною кривошипно-шатунного механізму може бути ексцентриковий механізм (г). У ексцентрикового механізму немає кривошипа, ні колін. Натомість на вал насаджений диск. Насаджений він не по центру, а зміщено, тобто ексцентрично, звідси і назва цього механізму - ексцентриковий.
У деяких кривошипно-шатунних механізмах доводиться змінювати довжину ходу повзуна. У кривошипного валу це зазвичай робиться так. Замість цільного вигнутого кривошипа на кінець валу насаджується диск (планшайба). Шип (повідець, на що одягається шатун) вставляється в проріз, зроблений за радіусом планшайби. Переміщуючи шпильку по прорізу, тобто видаляючи його від центру або наближаючи до нього, ми змінюємо розмір ходу повзуна.
Хід повзуна в кривошипно-шатунних механізмах відбувається нерівномірно. У місцях "мертвого ходу" він найповільніший.
Кривошипно-шатунні - механізми застосовуються у двигунах, пресах, насосах, у багатьох сільськогосподарських та інших машинах.
Кулісні механізми
Поворотно-поступальний рух у кривошипних механізмах можна передавати і без шатуна. У повзунці, яка в даному випадку називається лаштункою, робиться проріз упоперек руху куліси. У цей проріз вставляється палець кривошипу. При обертанні валу кривошип, рухаючись ліворуч і праворуч, водить за собою і кулісу.
а - примусова куліса, б - ексцентрик із пружинним роликом,
в - куліса, що гойдає
Замість куліси можна застосувати стрижень, укладений у напрямну втулку. Для прилягання до диска ексцентрика стрижень забезпечується натискною пружиною. Якщо стрижень працює вертикально, його прилягання інколи здійснюється власною вагою.
Для кращого руху диском на кінці стрижня встановлюється ролик.
Кулачкові механізми
Кулачкові механізми служать для перетворення обертального руху (кулачка) на зворотно-поступальний або інший заданий вид руху. Механізм складається з кулачка – криволінійного диска, насадженого на вал, та стрижня, який одним кінцем спирається на криволінійну поверхню диска. Стрижень вставлений у напрямну втулку. Для кращого прилягання до кулачка стрижень забезпечується натискною пружиною. Щоб стрижень легко ковзав по кулачку, на кінці встановлюється ролик.
а - плоский кулачок, б - кулачок з пазом, - кулачок барабанного типу,
г - серцеподібний кулачок, д - найпростіший кулачок
Але бувають дискові кулачки іншої конструкції. Тоді ролик ковзає не по контуру диска, а по криволінійному пазу, вийнятому збоку диска (б). В цьому випадку натискна пружина не потрібна. Рух ролика зі стрижнем убік здійснюється самим пазом.
Крім розглянутих нами пласких кулачків (а), можна зустріти кулачки барабанного типу (в). Такі кулачки є циліндром з криволінійним пазом по колу. У пазу встановлено ролик зі стрижнем. Кулачок, обертаючись, водить криволінійним пазом ролик і цим повідомляє стрижню потрібний рух. Циліндричні кулачки бувають не тільки з пазом, але й односторонні – з торцевим профілем. У цьому випадку тиск ролика до профілю кулачка виробляється пружиною.
У кулачкових механізмах замість стрижня дуже часто застосовуються важелі, що коливаються (в). Такі важелі дозволяють змінювати довжину ходу та його напрямок.
Довжину ходу стрижня або важеля кулачкового механізму легко розрахувати. Вона дорівнюватиме різниці між малим радіусом кулачка і великим. Наприклад, якщо великий радіус дорівнює 30 мм, а малий 15, то хід 30-15 = 15 мм. У механізмі з циліндричним кулачком довжина ходу дорівнює величині зміщення паза вздовж осі циліндра.
Завдяки тому, що кулачкові механізми дають можливість отримати різноманітні рухи, їх часто застосовують у багатьох машинах. Рівномірний зворотно-поступальний рух у машинах досягається одним із характерних кулачків, який зветься серцеподібним. За допомогою такого кулачка відбувається рівномірне намотування човникової котушки у швейної машини.
Шарнірно-важільні механізми
Часто в машинах потрібно змінити напрямок руху будь-якої частини. Припустимо, рух відбувається горизонтально, яке треба направити вертикально, вправо, вліво чи під будь-яким кутом. Крім того, іноді довжину ходу робочого важеля потрібно збільшити чи зменшити. У всіх цих випадках застосовують шарнірно-важільні механізми.
На малюнку показано шарнірно-важільний механізм, пов'язаний з іншими механізмами. Важелевий механізм отримує рух від кривошипно-шатунного і передає його повзуну. Довжину ходу при шарнірно-важільний механізм можна збільшити за рахунок зміни довжини плеча важеля. Чим довше плече, тим більше буде його розмах, а отже, і подача пов'язаної з ним частини, і навпаки, що менше плече, то коротший хід.
2. Актуальність дослідження (прикладний характер гіпотези)
Робота з різними механізмами стала сьогодні невід'ємною частиною нашого життя. Ми використовуємо механізми перетворення руху, не замислюючись, як вони виконані, чому полегшують нашу життєдіяльність.
Актуальність теми нашої роботи визначається тим, що нині роль таких механізмів у сучасному житті не оцінена у повному обсязі, у процесі навчання за нашою професією такі механізми мають важливе значення.
У сучасному світі вивчення механізмів перетворення руху є важливою частиною всього курсу навчання за професією «Машиніст крана», оскільки знаючи основні принципи виконання діючих органів, підйомних механізмів, роботи двигуна внутрішнього згоряння, перетворення руху в ходовій частині автомобіля. Тому гіпотезою нашого дослідження буде така версія.p align="justify"> При активному вивченні роботи подібних механізмів активніше відбувається виконання практичних робіт на різних видах виробничих практик. (навчальне керування автомобілем, навчальна практика на автокрані)
Багато хто цікавиться та захоплюється вивченням, конструюванням та моделюванням різними механізмами, у тому числі й механізмами перетворення руху
Напевно, кожна людина хоча б один раз у житті замислювалася над тим, яким способом полегшити своє життя і створити необхідні зручності в обробці матеріалів, керуванні транспортом, будівництві.
Завжди викликало у людей безліч питань проблеми подібних механізмів. Досліджуючи історію питання, ми дійшли висновку, що подібні механізми удосконалюються з розвитком техніки.
3. Мета дослідження
Мета роботи
Мета роботи - вивчити, яку роль механізми перетворення руху грають у сучасній техніці
Основна мета роботи - відповісти на питання чому важливо докладно вивчати механізми перетворення руху в процесі оволодіння професією «Машиніст крана», також хочемо довести, що активне вивчення подібних машин та механізмів допомагає успішно проходити різні практичні роботи.
4. Завдання дослідницької роботи
Для досягнення поставленої мети нам необхідно вирішити такі завдання:
Завдання роботи:
1. Вивчити літературу на тему механізмів перетворення руху
2.З'ясувати значення термінів кривошипно-шатунний механізм, кулачковий механізм, шарнірний механізм та інші види механізмів.
3. Знайти приклади у техніці, житті побутове застосування, зібрати матеріал для упорядкування даних, виготовити модель механізмів
4. Провести спостереження за роботою подібних механізмів у практичній роботі
5.Порівняти отримані результати
6. Зробити висновки про виконану роботу
5. Практичні засади дослідницької роботи (моделі, проекти, наочні приклади)
фото
6. Висновки та пропозиції
Дослідження може бути корисним і цікавим для студентів професійних установ, які вивчають подібні механізми, а також усім, хто цікавиться технікою.
Ми хотіли привернути увагу студентів до проблеми вивчення механізмів перетворення руху.
У процесі роботи над дослідженням ми набули досвіду… Думаю, що отримані мною знання дозволять мені уникнути помилок/допоможуть правильно…
Результати дослідження змусили мене замислитися.
Найбільше складнощів викликало у мене…
Дослідження докорінно змінило мою думку / уявлення про …
Перетворення обертального руху здійснюється різноманітними механізмами, які називаються передачами.Найбільш поширеними є зубчасті та фрикційні передачі, а також передачі гнучким зв'язком (наприклад, ремінні, канатні, стрічкові та ланцюгові). За допомогою цих механізмів здійснюється передача обертального руху від джерела руху (провідного валу) до приймача руху (відомого валу).
Передачі характеризуються передавальним ставленням чи передавальним числом.
Передатним відношенням iназивається відношення кутової швидкості провідної ланки до кутової швидкості веденої ланки. Передатне відношення може бути більше, менше або дорівнює одиниці.
Передатним числомі двох сполучених ланок називається відношення більшої вугільної швидкості до меншої. Передатне число передачі завжди більше або дорівнює одиниці.
З метою уніфікації позначень передавальні відносини і передавальні числа всіх передач ми позначатимемо літерою «і», у деяких випадках з подвійним індексом, відповідним індексам ланок передачі: .
Зауважимо, що індекс 1 приписують параметрам провідної ланки передачі, а індекс 2 - веденого.
Передача, у якої кутова швидкість провідної ланки менша за кутову швидкість ведучого, називається знижувальною в іншому випадку передача називається підвищує.
У техніці найбільшого поширення набули: 1) зубчасті, 2) ремінні та 3) ланцюгові передачі.
1. Загальні відомості про найпростіші зубчасті передачі їх основні види, а також конструктивні елементи зубчастих коліс, рейок і черв'яків відомі з курсу креслення. Розглянемо зубчасту передачу, схематично зображену на рис. 2.17.
У місці зіткнення зубчастих коліс I і II швидкості точок першого та другого колеса однакові. Позначивши модуль цієї швидкості v,отримаємо . Отже, можна записати так: .
З курсу креслення відомо, що діаметр ділового кола зубчастого колеса дорівнює добутку його модуля на число зубів: d= mz.Тоді для пари зубчастих коліс:
Рис.2.17
2. Розглянемо пасову передачу, схематично зображену на рис. 10.6. При відсутності
рис.2.18
ковзання ременя по шківах , Отже, для ремінної передачі .
Рейкова зубчаста передачаскладається із зубчастого колеса 1 і рейки 2 (рис. 35, а). Передача виконується з прямими, косими та шевронними зубами і служить для перетворення обертального руху на поступальне або навпаки. При нерухомій рейці зубчасте колесо котиться по рейці, тобто здійснює обертальний та поступальний рух. Т які передачі застосовуються в механізмах основних рухів та допоміжних переміщень; наприклад, в механізмах поздовжньої подачі супорта токарних верстатів, свердлильних верстатах для переміщення шпинделя і в інших зграйках.Вони мають досить високий ККД. Великі зубчасті колеса виготовляють із сірого чавуну марок СЧ20-СЧЗО, а рейки зі сталі 45. Швидкість (мм/хв) поступального руху зубчастого колеса визначається з рівняння:
Переміщення рейки за один оберт черв'яка s = πmk. Переміщення рейки за один оберт колеса в парі колесо-рейка s = πmz.
У цих рівняннях: k – число заходів черв'яка; n - частота обертання, об/хв; m – модуль, мм; z – число зубів колеса.
Черв'ячно-рейкові передачімістять черв'як 1 і рейку 2 (рис. 35 б). Провідним елементом може бути тільки черв'як 1. Черв'ячно-рейкова передача забезпечує велику плавність при передачі рухів, має велику жорсткість, широко застосовується в поздовжньо-стругальних, важких фрезерних і горизонтально-розточувальних верстатах. Конструкція черв'як-зубчаста рейка має точковий контакт та застосовується для допоміжних рухів.При розташуванні черв'яка та черв'ячної рейки під кутом до осі рейки або паралельному розташуванні осей вузол можна використовувати в основних рухах верстатів. Черв'яки виготовляють із сталей 15Х, 20Х із цементацією та загартуванням, а рейки – з антифрикційного чавуну.Черв'яки рекомендується полірувати, оскільки це підвищує працездатність передачі.
Для усунення шкідливого впливу зазорів у відповідальних зубчастих передачах (наприклад, передачі, що зв'язує рейкове зубчасте колесо з датчиком) застосовують пружинні компенсатори (рис. 35, в). Таке зубчасте колесо складається з двох дисків 2 та 3 із зубчастими вінцями.Диск 2 сидить на маточині диска 3 і утримується від осьового зміщення стопорним кільцем 1. Під дією пружини 4 диск 2 прагне повернутися відносно диска 3. В результаті цього зазор між зубами веденого та складового коліс повністю усувається.
Черв'ячно-рейкова передача з гідростатичною мастилом застосовується у приводах подач та приводах настановних переміщень при довжині ходу рухомих вузлів понад 3 м. Передача містить черв'ячну рейку, що з ній зачіпляється циліндричний черв'як, на витках якого в зоні зачеплення виконані кишені, які повідомляються, наприклад, з гідростатичними завзятими підшипниками.Передача може працювати на швидкості до 6 м/хв. Аналогічно виконуються гідростатичні передачі гвинт-гайка.
Передачі гвинт-гайка з тертям ковзанняслужать, як і рейкові, для перетворення обертального руху на поступальне. Основними елементами гвинтової передачі є ходовий гвинт 1 і гайка 2 (рис. 36, а).
Гвинтові передачі застосовують у механізмах подач та допоміжних механізмах верстатів. Ходові гвинти і гайки верстатів зазвичай мають трапецеїдальне однозахідне або двозахідне різьблення.Низький ККД обмежує застосування цих передач у приводах головного руху. Точність переміщень робочого органу залежить від точності виготовлення гвинта та гайки, а також від точності збирання. Ходові гвинти виготовляють із якісних сталей, а гайки з антифрикційних сплавів – бронз та чавунів.
Для усунення зазору застосовують регульовані гайки. Конструкція гайки (рис. 36 б) містить нерухому 3 і регульовану частину 2. В осьовому напрямку за допомогою гайки 1 притискають витки гайки 2 до витків гвинта та усувають зазор. Другий варіант регульованої гайки 1 показано на рис. 36, ст.Рухому частину 3 гайки зміщують за допомогою клина 2, який при регулюванні переміщається гвинтом 4. У пристрої з пружним регулюванням (рис. 36, г) тарілчасті пружини 2 зміщують рухому частину гайки 1 відносно нерухомої 3 Недоліком пружного регулювання є збільшення навантаження
У токарно-гвинторізних верстатах застосовують розсувну гайку (маточну) (рис. 36, д).Гайка складається з двох частин 1 і 2, які переміщують по напрямних 4 за допомогою рукоятки 6, диска 5 і штифтів 3. Коли гайка відкрита (як показано на малюнку), витки гайки розчіплюються з гвинтними витками, і робочий орган може безперешкодно переміщатися. Т Яка конструкція гайки необхідна для забезпечення роздільного приводу від гвинтової та рейкової пари.На рис. 37 представлені схеми деяких варіантів виконання гвинтових пар.
Кривошипні механізми.Кривошипно-шатунний механізм (рис. 38, а) при рівномірному обертальному русі кривошипа 0 1 А забезпечує прямолінійний зворотно-поступальний рух повзуна зі змінною швидкістю.
Подвійний кривошипно-рейковий механізм(рис. 38, б) застосовується на зубодолбежном верстаті 5А14 для повідомлення зворотно-поступального руху штоселю з довбаком. При обертанні кривошипа К П шатун-рейка приводить у зворотно-обертальний рух рейкове зубчасте колесо z 1 вал II і зубчасте колесо z 2 .Колесо z 2 зворотно-обертальним рухом повідомляє прямолінійний зворотно-поступальний рух робочому органу р 0 .
Кулісні механізми(рис. 38, в, г) зустрічаються в приводах головного руху довбання і поперечно-стругальних верстатів; вони. можуть бути з кулісою, що коливається або обертається.
Швидкість повзуна кривошипно-кулісних механізмів – величина змінна, але при розрахунках використовують середню швидкість робочого ходу та коефіцієнт збільшення швидкості. Частота руху повзуна (дв. хід/хв) при заданій швидкості робочого ходу та довжині ходу визначається з рівняння:
При обертанні кривошипа 0 1 A кулісного механізму (рис. 38, в) куліса Ка здійснює коливальний (поворотно-обертальний) рух і через шатун ВС повідомляє робочому органу Р 0 прямолінійний зворотно-поступальний рух. Змінюючи довжину кривошипа, 01A регулює довжину ходу.У кулісному механізмі з кулісою, що обертається (рис. 31, а) палець кривошипа К П1 входить у радіальний паз обертається куліси К В, закріпленої на валу II. Кривошип П2 за допомогою шатуна з'єднаний з робочим органом. При рівномірному обертанні валу I внаслідок усунення осей валів I і II вал II отримує нерівномірне обертання, що забезпечує більш рівномірну швидкість руху робочого органу Р 0 на заданій ділянці його шляху.
Винахід відноситься до механізмів перетворення обертального руху на поступальний рух. Механізм містить кільцевий вал, сонячний вал, розташований усередині кільцевого валу та безліч планетарних валів. Кільцевий вал має внутрішню різьбову ділянку і першу та другу кільцеву шестерні, які є зубчастими колесами внутрішнього зачеплення. Сонячний вал включає зовнішню різьбову ділянку і першу і другу сонячні шестерні, причому сонячні шестерні є зубчастими колесами зовнішнього зачеплення. Планетарні вали розташовані навколо сонячного валу, причому кожен з валів включає зовнішню різьбову ділянку і першу і другу планетарну шестірні, які є зубчастими колесами зовнішнього зачеплення. Зовнішній різьбовий ділянку кожного планетарного валу зачіпляється з внутрішнім різьбовим ділянкою кільцевого валу і із зовнішнім різьбовим ділянкою сонячного валу. Кожна перша та друга планетарні шестірні зачіплюються відповідно з першими та іншими кільцевими шестернями та сонячними шестернями. При цьому планетарні вали виконані з можливістю забезпечення відносного обертання між першою планетарною шестернею та другою планетарною шестернею. Рішення спрямоване на зменшення зносу механізму та підвищення ефективності перетворення обертального руху на поступальний рух. 14 з.п. ф-ли, 9 іл.
Малюнки до патенту РФ 2386067
Область техніки
Даний винахід відноситься до механізму перетворення обертального/поступального руху для перетворення обертального руху на поступальний рух.
Рівень техніки
Як механізм перетворення обертального руху на поступальний рух, наприклад, було запропоновано механізм перетворення, розкритий у публікації WO 2004/094870 (далі - Документ 1). Механізм перетворення включає кільцевий вал, який має простір, що проходить в ньому в осьовому напрямку, сонячний вал, який розташований всередині кільцевого валу, і планетарні вали, які розташовані навколо сонячного валу. Крім того, зовнішні різьбові ділянки, сформовані на зовнішньому колі планетарних валів, зачіплюються з внутрішніми різьбовими ділянками, сформованими на внутрішньому колі кільцевого валу, і зовнішніми різьбовими ділянками, сформованими на зовнішньому колі сонячного валу. Отже, зусилля передається між цими компонентами. Планетарний рух планетарних валів, що виходить, коли обертається кільцевий вал, змушує сонячний вал поступово рухатися вздовж осьового напрямку кільцевого валу. Тобто механізм перетворення перетворює обертальний рух, що подається на кільцевий вал, поступальний рух сонячного валу.
У вищезгаданому механізмі перетворення передбачені дві зубчасті передачі з умови, щоб зусилля передавалося зачепленням зубчастих передач на додаток до зачеплення різьбових ділянок між кільцевим валом і планетарними валами. Тобто згаданий механізм перетворення включає в себе зубчасту передачу, яка утворена першою кільцевою шестернею, передбаченою на одному кінці кільцевого валу, і першою планетарною шестернею, передбаченою на одному кінці планетарного валу, з тим щоб зачіплятися з першою кільцевою шестернею, і зубчасту передачу, яка утворена другою кільцевою шестернею, передбаченою на іншому кінці кільцевого валу, і другою планетарною шестернею, передбаченою на іншому кінці планетарного валу, з тим щоб зачіплятися з другою кільцевою шестернею.
У механізмі перетворення згідно з Документом 1, коли фаза обертання першої кільцевої шестерні відрізняється від фази обертання другого кільцевого вала-шестерні, планетарні вали розташовані між кільцевим валом і сонячним валом у похилому стані щодо вихідного положення (положення, в якому центральні лінії планетарних валів сонячного валу). Таким чином, зачеплення різьбових ділянок між кільцевим валом, планетарними валами та сонячним валом стає нерівномірним. Це підвищує локальний знос, відповідно зменшуючи ефективність перетворення обертального руху на поступальний рух. Така проблема відбувається не тільки в наведеному вище механізмі перетворення, а в будь-якому механізмі перетворення, що включає в себе зубчасті передачі, утворені шестернями планетарних валів і шестерень, щонайменше, одного з кільцевого валу і сонячного валу.
Короткий опис винаходу
Відповідно мета цього винаходу полягає у створенні механізму перетворення обертального/поступального руху, який пригнічує нахил планетарних валів, викликаний зачепленням планетарних валів і шестерні щонайменше одного з кільцевого валу і сонячного валу.
Для досягнення зазначеної мети перший аспект цього винаходу пропонує механізм перетворення обертального/поступального руху, який включає кільцевий вал, сонячний вал, планетарний вал, а також першу зубчасту передачу і другу зубчасту передачу. Кільцевий вал забезпечений простір, що проходить в ньому в осьовому напрямку. Сонячний вал розташований усередині кільцевого валу. Планетарний вал розташований навколо сонячного валу. Перша зубчаста передача та друга зубчаста передача передають зусилля між кільцевим валом та планетарним валом. Механізм перетворення перетворює обертальний рух одного з кільцевого валу та сонячного валу в поступальний рух і вздовж осьового напрямку іншого одного з кільцевого валу та сонячного валу завдяки планетарному руху планетарного валу. Планетарний вал включає першу планетарну шестерню, яка конфігурує частину першої зубчастої передачі, і другу шестерню, яка конфігурує частину другої зубчастої передачі. Планетарний вал утворений, щоб давати можливість відносного обертання між першою планетарною шестернею та другою планетарною шестернею.
Другий аспект цього винаходу пропонує механізм перетворення обертального/поступального руху, який включає кільцевий вал, сонячний вал, планетарний вал, а також першу зубчасту передачу і другу зубчасту передачу. Кільцевий вал забезпечений простір, що проходить в ньому в осьовому напрямку. Сонячний вал розташований усередині кільцевого валу. Планетарний вал розташований навколо сонячного валу. Перша зубчаста передача та друга зубчаста передача передають зусилля між планетарним валом та сонячним валом. Механізм перетворення перетворює обертальний рух одного з планетарного валу та сонячного валу в поступальний рух і, вздовж осьового напрямку, іншого одного з планетарного валу та сонячного валу завдяки планетарному руху планетарного валу. Планетарний вал включає першу планетарну шестерню, яка утворює частину першої зубчастої передачі, і другу шестерню, яка утворює частину другої зубчастої передачі. Планетарний вал утворений, щоб забезпечувати можливість відносного обертання між першою планетарною шестернею та другою планетарною шестернею.
Короткий опис креслень
Фіг.1 - вид у перспективі, що ілюструє механізм перетворення в механізмі для перетворення обертального руху в поступальний рух згідно з першим варіантом здійснення цього винаходу;
фіг.2 - вид у перспективі, що ілюструє внутрішню будову механізму перетворення на фіг.1;
фіг.3(A) - вид у розрізі, що ілюструє коронний вал механізму перетворення на фіг.1;
фіг.3(B) - вид у розрізі, що ілюструє стан, в якому частина коронного валу на фіг.1 розібрана;
фіг.4(A) - вид спереду, що ілюструє сонячний вал механізму перетворення фіг.1;
фіг.4(B) - вид спереду, що ілюструє стан, в якому частина сонячного валу фіг.4(A) розібрана;
фіг.5(A) - вид спереду, що ілюструє планетарний вал механізму перетворення фіг.1;
фіг.5(B) - вид спереду, що ілюструє стан, в якому частина фіг.5(A) розібрана;
фіг.5(C) - вигляд у розрізі, узятий уздовж центральної лінії задньої планетарної шестерні по фіг.5(A);
фіг.6 - вид у розрізі, узятий уздовж центральної лінії механізму перетворення на фіг.1;
фіг.7 - вид у розрізі по лінії 7-7 з фіг.6, що ілюструє механізм перетворення на фіг.1;
фіг.8 - вид у розрізі по лінії 8-8 з фіг.6, що ілюструє механізм перетворення на фіг.1; і
фіг.9 - вид у розрізі по лінії 9-9 з фіг.6, що ілюструє механізм перетворення на фіг.1.
Найкращий спосіб здійснення винаходу
Далі буде описано перший варіант здійснення цього винаходу з посиланням на фіг.1-9. Надалі конфігурація механізму 1 перетворення обертального/поступального руху згідно з першим варіантом здійснення, спосіб роботи механізму 1 перетворення і принцип роботи механізму 1 перетворення будуть описані в цьому порядку.
Механізм 1 перетворення утворений комбінацією коронного валу 2, який має простір, що тягнеться в ньому в осьовому напрямку, сонячного валу, який розташований всередині коронного валу 2, і планетарних валів 4, які розташовані навколо сонячного валу 3. Коронний вал 2 і сонячний вал 3 у стані, в якому центральні лінії поєднані або по суті поєднані одна з одною. Сонячний вал 3 і планетарні вали 4 розташовані в стані, в якому центральні лінії є паралельними або по суті паралельні один одному. Крім того, планетарні вали розташовані 4 навколо сонячного валу 3 на рівних інтервалах.
У першому варіанті здійснення положення, в якому центральні лінії компонентів механізму перетворення 1 поєднані або по суті поєднані з центральною лінією сонячного валу 2, буде вказуватися як сцентроване положення. Крім того, положення, в якому центральні лінії компонентів паралельні або по суті паралельні центральній лінії сонячного валу 3 буде вказуватися як паралельне положення. Тобто коронний вал 2 утримується у сцентрованому положенні. Крім того, планетарні вали 4 утримуються в паралельному положенні.
У механізмі 1 перетворення різьбові ділянки і шестерня, передбачені на коронному валу 2, зачіплюються з різьбовою ділянкою і шестернею, передбаченими на кожному планетарних валів 4, так що зусилля передається з одного компонента на інший між коронним валом 2 і планетарними валами 4. , різьбова ділянка і шестерня, передбачені на сонячному валу 3, зачіплюються з різьбовою ділянкою та шестернею, передбаченими на кожному з планетарних валів 4, так що зусилля передається з одного компонента на інший між сонячним валом 3 та планетарними валами 4.
Механізм перетворення 1 діє, як описано нижче, на підставі комбінації таких компонентів. Коли один з компонентів, що включають коронний вал 2 і сонячний вал 3, обертається з використанням центральною лінією коронного валу 2 (сонячного валу 3) як осі обертання, планетарні вали 4 виконують планетарний рух навколо сонячного валу 3 завдяки зусиллю, що передається з одного із компонентів. Відповідно завдяки зусиллям, що передається з планетарних валів на коронний вал 2 і сонячний вал 3, коронний вал 2 і сонячний вал 3 рухаються щодо планетарних валів 4 паралельно центральної лінії коронного валу 2 (сонячного валу 3).
Таким чином, механізм 1 перетворення перетворює обертальний рух одного з коронного валу і сонячного валу 3 поступального руху іншого одного з коронного валу 2 і сонячного валу 3. У першому варіанті здійснення напрям, в якому сонячний вал 3 виштовхується з коронного валу 2 вздовж осьового напрямку сонячного валу 3, вказується як передній напрямок FR, а напрямок, в якому сонячний вал 3 проходить у коронний вал 2, вказується як задній напрямок RR. Крім того, коли задане положення механізму перетворення 1 взято за вихідну точку, область в передньому напрямку FR від вихідного положення вказується як передня сторона, а область в задньому напрямку RR від вихідного положення вказується як задня сторона.
Передня обойма 51 і задня обойма 52, які підтримують сонячний вал 3 прикріплені до коронного валу 2. Коронний вал 2, передня обойма 51 і задня обойма 52 рухаються як ціла частина. У коронного валу 2 відкрита ділянка передньої сторони закрита передньою обоймою 51. Крім того, відкрита ділянка задньої сторони закрита задньою обоймою 52.
Сонячний вал 3 підтримується підшипником 51A передньої обойми 51 і підшипником 52A задньої обойми 52. Планетарні вали 4 не підтримуються ні передньою обоймою 51, ні задньою обоймою 52. Тобто в механізмі 1 перетворення ділянок та шестерень, передньої обойми 51 і задньої обойми 52, радіальне положення планетарних валів 4 обмежене тільки зачепленням різьбових ділянок і шестерень.
Механізм 1 перетворення застосовує наступну конфігурацію для змащування нутрощі коронного валу 2 (розташувань, в яких різьбові ділянки та шестірні коронного валу 2, сонячного валу 3 та планетарних валів 4 зачіплюються один з одним) належним чином. Мастильні отвори 51H для подачі мастила в коронний вал 2 сформовані в передній обоймі 52 і задньої обойми 52. .
Конфігурація коронного валу 2 буде описана з посиланням на фіг.3. Коронний вал 2 утворений комбінацією основного корпусу 21 коронного валу (основного корпусу кільцевого валу), передньої коронної шестерні 22 (першої кільцевої шестерні) і задньої коронної шестерні 23 (другої кільцевої шестерні). У коронного валу 2 центральна лінія (вісь) основного корпусу 21 коронного валу відповідає центральній лінії (осі) коронного валу 2. Тому, коли центральна лінія основного корпусу 21 коронного валу поєднана або по суті поєднана з центральною лінією сонячного валу 3, коронний вал у сцентрованому положенні. Передня коронна шестерня 22 та задня коронна шестерня кожна відповідає кільцевій шестерні із зубами внутрішнього зачеплення.
Основний корпус 21 коронного валу включає в себе різьбову ділянку 21A основного корпусу, який забезпечений внутрішньою різьбовою ділянкою 24, сформованим на внутрішній круговій поверхні, ділянка 21B шестірні основного корпусу, на який встановлена передня коронна шестерня, і ділянка 21C шестірні задня коронна шестерня 23
Передня коронна шестерня 22 сформована як зубчасте колесо внутрішнього зачеплення з косим зубом окремо від основного корпусу 21 коронного валу. Крім того, передня коронна шестерня 22 утворена з умови, щоб її центральна лінія була поєднана з центральною лінією основного корпусу 21 коронного валу, коли встановлена на основному корпусі 21 коронного валу. Що стосується способу встановлення передньої коронної шестерні 22 в основний корпус 21 коронного валу, передня коронна шестерня 22 прикріплена до основного корпусу 21 коронного валу пресової посадкою в першому варіанті здійснення. Передня коронна шестерня 22 може бути прикріплена до основного корпусу 21 коронного валу способом іншим, ніж пресова посадка.
Задня коронна шестерня 23 сформована як зубчасте колесо внутрішнього зачеплення з косим зубом окремо від основного корпусу 21 коронного валу. Крім того, задня коронна шестерня 23 утворена з умови, щоб її центральна лінія була поєднана з центральною лінією основного корпусу 21 валу коронного, коли встановлена на основному корпусі 21 коронного валу. Що стосується способу встановлення задньої коронної шестерні 23 в основний корпус 21 коронного валу, задня коронна шестерня 23 прикріплена до основного корпусу 21 коронного валу пресової посадкою в першому варіанті здійснення. Задня коронна шестерня 23 може бути прикріплена до основного корпусу 21 коронного валу способом іншим, ніж пресова посадка.
У коронному валу 2 передня коронна шестерня 22 і задня коронна шестерня 23 утворені як шестерні, що мають однакові форми. Тобто технічні умови (такі як опорний ділильний діаметр і кількість зубів) передньої коронної шестерні 22 і задньої коронної шестерні 23 встановлені в однакові значення.
Сонячний вал 3 утворений комбінацією основного корпусу 31 сонячного валу (основного корпусу сонячного валу) і задньої сонячної шестерні 33. У сонячного валу 3 центральна лінія (вісь) основного корпусу 31 сонячного валу відповідає центральній лінії (осі) сонячного валу 3.
Основний корпус 31 сонячного валу утворений різьбовою ділянкою 31A основного корпусу, який має зовнішню різьбову ділянку 32 (перша сонячна шестерня) зовнішнього зачеплення з косим зубом і ділянкою 31C шестірні основного корпусу, на якому встановлена задня сонячна шестерня (друга сонячна шестерня). Передня сонячна шестерня 32 та задня сонячна шестерня кожна відповідає сонячній шестерні із зубами зовнішнього зачеплення.
Задня сонячна шестерня 33 сформована як зубчасте колесо зовнішнього зачеплення з косим зубом окремо від основного корпусу 31 сонячного валу. Крім того, задня сонячна шестерня 33 утворена з умови, щоб її центральна лінія була поєднана з центральною лінією основного корпусу 31 сонячного валу, коли встановлена на основному корпусі 31 сонячного валу. Що стосується способу встановлення задньої сонячної шестерні 33 на основний корпус 31 сонячного валу, задня сонячна шестерня 33 прикріплена до основного корпусу 31 сонячного валу пресової посадкою в першому варіанті здійснення. Задня сонячна шестерня 33 може бути прикріплена до основного корпусу 31 сонячного валу способом іншим, ніж пресова посадка.
На сонячному валу 3 передня сонячна шестерня 32 і задня сонячна шестерня 33 утворені як шестерні, що мають однакову форму. Тобто технічні умови (такі як опорний ділильний діаметр і кількість зубів) передньої сонячної шестерні 32 і задньої сонячної шестерні 33 встановлені в однакові значення.
Конфігурація планетарних валів 4 буде описана з посиланням на фіг.5. Кожен планетарний вал 4 утворений комбінацією основного корпусу 41 планетарного валу (основного корпусу планетарного валу) і задньої планетарної шестерні 43. У планетарного валу 4 центральна лінія (вісь) основного корпусу 41 планетарного валу відповідає центральній лінії (осі) планетарного валу 4. центральна лінія основного корпусу 41 планетарного валу паралельна або по суті паралельна центральній лінії сонячного валу 3 планетарний вал 4 знаходиться в паралельному положенні.
Основний корпус 41 планетарного валу утворений різьбовою ділянкою 41A основного корпусу, який забезпечений зовнішнім різьбовим ділянкою 44, сформованим на його зовнішній круговій поверхні, ділянкою 41B шестерні основного корпусу, на якому сформована передня планетарна шестерня 42 (перша планета зовнішнього зачеплення з косим зубом, заднім валом 41R, на якому встановлена задня планетарна шестерня 43 (друга планетарна шестерня) і переднім валом 41F, який вправляється під час послідовності операцій складання механізму 1 перетворення. Крім того, передня планетарна шестерня 42 та задня планетарна шестерня 43 кожна відповідає планетарній шестерні із зубами зовнішнього зачеплення.
Задня планетарна шестерня 43 сформована як зубчасте колесо зовнішнього зачеплення з косим зубом окремо від основного корпусу 41 планетарного валу. Крім того, за допомогою вставки заднього валу 41R основного корпусу 41 планетарного валу в отвір підшипника 43H задня планетарна шестерня 43 встановлюється на основному корпусі 41 планетарного валу. Крім того, задня планетарна шестерня 43 утворена з умови, щоб її центральна лінія поєднувалася з центральною лінією основного корпусу 41 планетарного валу, коли встановлюється на основному корпусі 41 планетарного валу.
Що стосується способу встановлення задньої планетарної шестерні 43 на основний корпус 41 планетарного валу, вільна посадка застосовується в першому варіанті здійснення, так що задня планетарна шестерня обертається відносно основного корпусу 41 планетарного валу. Що стосується способу установки для дозволу основному корпусу 41 планетарного валу і задньої планетарної шестерні 43 обертатися відносно один одного, може застосовуватися спосіб установки інший, ніж вільна посадка.
На планетарному валу 4 передня планетарна шестерня 42 і задня планетарна шестерня 43 утворені як шестерні, що мають однакову форму. Тобто технічні умови (такі як опорний ділильний діаметр і кількість зубів) передньої планетарної шестерні 42 і задньої планетарної шестерні 43 встановлені в однакові значення.
З посиланням на фіг.6-9 буде описано співвідношення між компонентами 1 механізму перетворення. У цьому описі винаходу як приклад наведено механізм перетворення 1, оснащений дев'ятьма планетарними валами 4, хоча кількість планетарних валів 4 може бути змінено на вимогу.
У механізмі 1 перетворення, дія компонентів допускається або обмежується, як згадано нижче (a)-(c).
(a) Що стосується коронного валу 2, основний корпус 21 коронного валу, передня коронна шестерня 22 і задня коронна шестерня 23 захищені від обертання один одного. Крім того, основний корпус 21 коронного валу, передня обойма 51 і задня обойма 52 захищені від обертання один одного.
(b) Що стосується сонячного валу 3, основний корпус 31 сонячного валу і задня сонячна шестерня 33 оберігаються від обертання один одного.
(c) Що стосується планетарного валу 4, основного корпусу 41 планетарного валу і задньої планетарної шестерні 43 дозволено обертатися відносно один одного.
У механізмі перетворення 1, сонячному валу 3 і планетарних валах 4 зусилля передається між компонентами, як описано нижче, завдяки зачепленню різьбових ділянок і шестерень коронного валу 2.
Що стосується коронного валу 2 і планетарних валів 4 внутрішній різьбовий ділянку 24 основного корпусу 21 коронного валу і зовнішню різьбову ділянку 44 кожного основного корпусу 41 планетарного валу зачіплюються один з одним. Крім того, передня коронна шестерня 22 основного корпусу 21 коронного валу і передня планетарна шестерня кожного 44 основного корпусу 41 планетарного вала зачеплені один з одним. Крім того, задня коронна шестерня 23 основного корпусу 21 коронного валу і задня планетарна шестерня 43 кожного основного корпусу 41 планетарного валу зачеплені один з одним.
Таким чином, коли обертальний рух подається на коронний вал 2 або планетарні вали 4, зусилля передається на інший один з коронного валу 2 і планетарних валів 4 через зачеплення внутрішньої різьбової ділянки 24 і зовнішніх різьбових ділянок 44, зачеплення передньої коронної шестерні 2 42, зачеплення задньої коронної шестерні 23 та задніх планетарних шестерень 43.
У сонячного валу 3 і планетарних валів 4 зовнішню різьбову ділянку 34 основного корпусу 31 сонячного валу і зовнішню різьбову ділянку 44 кожного основного корпусу 41 планетарного валу зачіплюються один з одним. Крім того, передня сонячна шестерня 32 основного корпусу 31 сонячного валу та передня планетарна шестерня 42 кожного основного корпусу 41 планетарного валу зачеплені один з одним. Крім того, задня сонячна шестерня 33 основного корпусу 31 сонячного валу і задня планетарна шестерня 43 кожного основного корпусу 41 планетарного валу зачеплені один з одним.
Таким чином, коли обертальний рух подається на сонячний вал 3 або планетарні вали 4, зусилля передається на інший один із сонячного валу 3 і планетарних валів 4 через зачеплення зовнішньої різьбової ділянки 34 і зовнішніх різьбових ділянок 44, зачеплення передньої сонячної шестерні 32 42, зачеплення задньої сонячної шестерні 33 та задніх планетарних шестерень 43.
Як описано вище, механізм 1 перетворення включає в себе механізм уповільнення, утворений внутрішнім різьбовим ділянкою 44 планет зубчасту передачу), утворений передньою коронною шестернею 22, передньою сонячною шестернею 32 і передніми планетарними шестернями 42, і механізм уповільнення (другу зубчасту передачу), утворений задньою коронною шестернею 23, задньою сонячною шестернею 33 і задніми планет.
У механізмі 1 перетворення, по різьбленням кожної різьбової ділянки, режим роботи (режим перетворення руху) для перетворення обертального руху в поступальний рух визначається на підставі кількості та способу встановлення кількості зубів кожної шестерні. Тобто як режим перетворення руху вибирається або режим переміщення сонячного валу, в якому сонячний вал 3 поступально рухається завдяки обертальному руху коронного валу, або режим переміщення кільцевого валу, в якому коронний вал 2 поступально рухається завдяки обертальному руху сонячного валу 3. описаний спосіб роботи механізму перетворення 1 в кожному режимі перетворення руху.
(A) Коли режим переміщення сонячного валу застосовується як режим перетворення руху, обертальний рух перетворюється на поступальний рух, як описано нижче. Коли обертальний рух подається на коронний вал 2, зусилля передається з коронного валу 2 на планетарні вали 4 через зачеплення передньої коронної шестерні 22 і передніх планетарних шестерень 42, зачеплення задньої коронної шестерні 23 і задніх планетарних шестерен 4 ділянок 44. Таким чином, планетарні вали 4 обертаються, зі своїми центральними осями, службовцями як центри обертання, навколо сонячного валу 3 і обертаються навколо сонячного валу 3, з центральною віссю сонячного валу 3, що служить як центр обертання. Супроводжуючи планетарному руху планетарних валів 4, зусилля передається з планетарних валів 4 на сонячний вал 3 через зчеплення передніх планетарних шестерень 42 і передньої сонячної шестерні 32, зачеплення задніх планетарних шестерень 43 і задньої сонячної шестерні 4 34 Відповідно сонячний вал 3 зміщується в осьовому напрямку.
(B) Коли режим переміщення кільцевого валу застосовується як режим перетворення руху, обертальний рух перетворюється на поступальний рух, як описано нижче. Коли обертальний рух подається на сонячний вал 3, зусилля передається з сонячного валу 3 на планетарні вали 4 через зчеплення передньої сонячної шестерні 32 і передніх планетарних шестерень 42, зачеплення задньої сонячної шестерні 33 і задніх планетарних шестерен 4 ділянок 44. Таким чином, планетарні вали 4 обертаються, зі своїми центральними осями, службовцями як центри обертання, навколо сонячного валу 3 і обертаються навколо сонячного валу 3, з центральною віссю сонячного валу 3, що служить як центр обертання. Супроводжуючи планетарному руху планетарних валів 4, зусилля передається з планетарних валів 4 на коронний вал 2 через зчеплення передніх планетарних шестерень 42 і передньої коронної шестерні 22, зачеплення задніх планетарних шестерень 43 і задньої коронної шестерні 4 24 Відповідно коронний вал 2 зміщується в осьовому напрямку.
Тепер буде описано принцип роботи 1 механізму перетворення. Надалі опорний ділильний діаметр і кількість зубів шестерень коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4 виражаються, як показано в подальшому з (A) (F). Крім того, опорний ділильний діаметр і число витків різьблення різьбових ділянок коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4 виражаються, як показано в подальшому з (a) по (f).
«Опорний ділильний діаметр і кількість зубів шестерень»
(A) Ефективний діаметр кільцевої шестерні DGr: опорний ділильний діаметр коронних шестерень 22, 23.
(B) Ефективний діаметр сонячної шестерні, DGs: опорний ділильний діаметр сонячних шестерень 32, 33.
(C) Ефективний діаметр планетарної шестерні, DGp: опорний ділильний діаметр планетарних шестерень 42, 43.
(D) Кількість зубів кільцевої шестерні, ZGr: кількість зубів коронних шестерень 22, 23.
(E) Кількість зубів сонячної шестерні, ZGs: кількість зубів сонячних шестерень 32, 33.
(F) Кількість зубів планетарної шестерні, ZGp: кількість зубів планетарних шестерень 42, 43.
«Опорний ділильний діаметр і кількість витків різьблення різьбових ділянок»
(a) Ефективний діаметр кільцевої різьбової ділянки, DSr: опорний ділильний діаметр внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2.
(b) Ефективний діаметр сонячної різьбової ділянки, DSs: опорний ділильний діаметр зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3.
(c) Ефективний діаметр планетарної різьбової ділянки DSp: опорний ділильний діаметр зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4.
(d) Число витків різьблення кільцевої різьбової ділянки, ZSr: число витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2.
(e) Число витків різьблення сонячної різьбової ділянки, ZSs: число витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3.
(f) Число витків різьблення планетарної різьбової ділянки, ZSp: число витків різьблення зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4.
У механізмі 1 перетворення, коли сонячний вал 3 зміщується щодо планетарних валів 4 в осьовому напрямку, відношення числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs до витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp (відношення ZSA чисел витків різьблення сонячних до планетарних) шестерні ZGs до кількості зубів планетарної шестерні ZGp (відносини ZGA кількостей зубів сонячних до планетарних). Відношення числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr до числа витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp (ставлення ZSB чисел витків різьблення кільцевих до планетарних) дорівнює відношенню кількості зубів кільцевої шестерні ZGr до кількості зубів планетарної шестерні ZGr до кількості зубів планетарної шестерні ZGr до кількості зубів планетарної шестерні Тобто задоволені такі [вираз 11] та [вираз 12].
У механізмі 1 перетворення, коли коронний вал 2 зміщується щодо планетарних валів 4 в осьовому напрямку, відношення числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr до витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp (відношення ZSB чисел витків різьблення сонячних до планет шестерні ZGr до кількості зубів планетарної шестерні ZGp (відносини ZGB кількостей зубів кільцевих до планетарних). Відношення числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs до числа витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp (ставлення ZSA чисел витків різьблення сонячних до планетарних) дорівнює відношенню кількості зубів сонячної шестірні ZGs до кількості зубів планетарної шестерні ZGA. Тобто задоволені такі [вираз 21] та [вираз 22].
Тут механізм уповільнення, утворений внутрішньою різьбовою ділянкою 24, зовнішнім різьбовим ділянкою 34 і зовнішніми різьбовими ділянками 44, буде вказуватися посиланням як перший планетарний механізм уповільнення, а механізм уповільнення, утворений коронними шестернями 22, 23, сонячними шестернями 3 43 буде вказуватися як другий планетарний механізм уповільнення.
Коли сонячний вал 3 зміщується щодо планетарних валів 4 в осьовому напрямку, відношення ZSA чисел витків різьблення сонячних до планетарного першого планетарного механізму уповільнення відрізняється від відношення ZGA кількостей зубів сонячних до планетарного другого планетарного механізму уповільнення, як показано [виразом 11]2 . Коли коронний вал 2 зміщується щодо планетарних валів 4 у напрямку вздовж осьового напрямку коронного валу 2, відношення ZSB чисел витків різьблення кільцевих до планетарного першого планетарного механізму уповільнення відрізняється від відношення ZGB кількостей зубів кільцевих до планетарних другого планетарного механізму уповільнення, як показано та [виразом 22].
Як результат, у будь-якому з наведених вище випадків, між першим планетарним механізмом уповільнення і другим планетарним механізмом уповільнення діє сила для формування різниці у куті повороту на величину, що відповідає різниці між відношенням чисел витків різьблення і відношенням кількостей зубів. Однак, оскільки різьбові ділянки першого планетарного механізму уповільнення та шестерні другого планетарного механізму уповільнення утворені як ціла частина, різниця у куті повороту не може формуватися між першим планетарним механізмом уповільнення та другим планетарним механізмом уповільнення. Таким чином, сонячний вал 3 або коронний вал 2 переміщається щодо планетарних валів 4 в осьовому напрямку, щоб поглинути різницю у куті повороту. У цей час компонент, який зміщується в осьовому напрямку (сонячний вал 3 або коронний вал 2) визначається, як описано нижче.
(a) Коли відношення числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs до витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp відрізняється від відношення кількості зубів сонячної шестерні ZGs до кількості зубів планетарної шестерні ZGp, сонячний вал 3 зміщується відносно планетарних валів 4.
(b) Коли відношення числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr до витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp відрізняється від відношення кількості зубів кільцевої шестерні ZGr до кількості зубів планетарної шестерні ZGp, коронний вал 2 зміщується щодо планетарних валів.
Таким чином, механізм 1 перетворення використовує різницю у куті повороту, що формується відповідно до різниці відношення чисел витків різьблення і відношення кількості зубів сонячного валу або коронного валу щодо планетарних валів 4 між двома видами планетарних механізмів уповільнення, і отримує зміщення в осьовому напрямку, що відповідає різниці у куті повороту, по різьбових ділянках, тим самим перетворюючи обертальний рух на поступальний рух.
У механізмі 1 перетворення за допомогою установки, щонайменше, одного з «кількості діючих зубів» і «числа діючих витків різьблення», описаних нижче, значення, інше, ніж «0», для коронного валу 2 або сонячного валу 3, виходить поступальне рух сонячного валу 3, заснований на співвідношенні між ставленням ZSA чисел витків різьблення сонячних до планетарних і відношенням ZGA кількостей зубів сонячних до планетарних, або поступальний рух коронного валу 2, заснований на співвідношенні між ставленням ZSB чисел витків різьблення кільцевого до планетарним кільцевих до планетарних.
«Встановлення кількості зубів, що діють»
У типовому планетарному механізмі уповільнення (механізмі уповільнення типу з планетарною зубчастою передачею), утвореному коронною шестернею, сонячною шестернею і планетарними шестернями, тобто в механізмі уповільнення типу з планетарною зубчастою передачею, який уповільнює обертання завдяки зачеплению шестерен вирази 31] [вираз 33]. [Вираз 31] представляє співвідношення, встановлене між опорними ділительними діемітрами коронної шестерні, сонячної шестерні і планетарних шестерень. [Вираз 32] являє співвідношення, встановлене між кількостями зубів коронної шестерні, сонячної шестерні та планетарних шестерень. [Вираз 33] представляє співвідношення, встановлене між опорними ділительними діаметрами і кількостями зубів коронної шестерні, сонячної шестерні і планетарної шестерні.
DAr=DAs+2×DAp | [вираз 31] |
ZAr=ZAs+2×ZAp | [вираз 32] |
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp | [вираз 33] |
DAr: опорний ділильний діаметр коронної шестерні
DAs: опорний ділильний діаметр сонячної шестерні
DAp: опорний ділильний діаметр планетарної шестерні
ZAr: кількість зубів коронної шестерні
ZAs: кількість зубів сонячної шестерні
ZAp: кількість зубів планетарної шестерні
У механізмі 1 перетворення за першим варіантом здійснення, за умови, що другий планетарний механізм уповільнення, тобто механізм уповільнення, утворений коронними шестернями 22, 23, сонячними шестернями 32, 33 і планетарними шестернями 42, 43, має таку конфігурацію уповільнення типу з планетарною зубчастою передачею, співвідношення, встановлене між опорними ділильними діаметрами шестерень, співвідношення, встановлене між кількістю зубів шестерень, і співвідношення, встановлене між опорним ділильним діаметром і кількістю зубів шестерень, представлено наступними з [вираження 41]3 [.
DGr=DGs+2×DGp | [вираз 41] |
ZGr=ZGs+2×ZGp | [вираз 42] |
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp | [вираз 43] |
У разі коли кількість зубів коронних шестерень 22, 23, сонячних шестерень 32, 33 і планетарних шестерень 42, 43, коли задоволені співвідношення, представлені з [вираз 41] по [вираз 43], вказується як опорна кількість зубів, «кількість »виражено в якості різниці між кількістю зубів і опорною кількістю зубів кожної шестерні. У механізмі 1 перетворення, за допомогою установки кількості діючих зубів одного з коронного валу 2 і сонячного валу 3 значення, інше, ніж «0», коронний вал 2 або сонячний вал 3 може поступово рухатися. Тобто, коли опорна кількість зубів коронних шестерень 22, 23 представлена опорною кількістю кільцевих зубів, ZGR, а опорна кількість зубів сонячних шестерень 32, 33 представлено опорною кількістю сонячних зубів, ZGS, за допомогою встановлення кількості зубів коронних шестерень 22, 23 або сонячних 2 , 33, умови, щоб задовольнялося одне з наступних [вирази 44] і [вирази 45], коронний вал 2 або сонячний вал 3 можуть поступово рухатися.
Коли задоволено [вираз 44], поступово рухається коронний вал 2. Коли задоволено [вираз 45], поступово рухається сонячний вал 3. Окремий спосіб налаштування показаний у «Особливому прикладі способу встановлення кількості зубів та числа витків різьблення».
«Встановлення числа діючих витків різьблення»
У планетарному механізмі уповільнення (механізм уповільнення типу з планетарною різьбовою передачею), який ідентичний вищезгаданому механізму уповільнення типу з планетарною зубчастою передачею і утворений кільцевим різьбовим ділянкою, що відповідає коронній шестірні, сонячним різьбовим ділянкою, відповідним планетарним шестерням , тобто в механізмі уповільнення типу з планетарною різьбовою передачею, який уповільнює обертання, подібно до вищезазначеного механізму уповільнення типу з планетарною передачею, тільки завдяки зачепленню різьбових ділянок, задоволені співвідношення, представлені наступними з [вираз 51] [вираз 53]. [Вираз 51] представляє співвідношення, встановлене між опорними ділительними діячами діаметром кільцевої різьбової ділянки, сонячної різьбової ділянки і планетарних різьбових ділянок. [Вираз 52] являє співвідношення, встановлене між кількістю зубів кільцевої різьбової ділянки, сонячної різьбової ділянки та планетарних різьбових ділянок. [Вираження 53] представляє співвідношення, встановлене між опорним ділительним ділильним діаметром і кількістю зубів кільцевої різьбової ділянки, сонячної різьбової ділянки і планетарних різьбових ділянок.
DBr=DBs+2×DBp | [вираз 51] |
ZBr=ZBs+2×ZBp | [вираз 52] |
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp | [вираз 53] |
DBr: опорний ділильний діаметр кільцевої різьбової ділянки
DBs: опорний ділильний діаметр сонячної різьбової ділянки
DBp: опорний ділильний діаметр планетарної різьбової ділянки
ZBr: число витків різьблення кільцевої різьбової ділянки
ZBs: кількість витків різьблення сонячної різьбової ділянки
ZBp: число витків різьблення планетарної різьбової ділянки
У механізмі 1 перетворення згідно з першим варіантом здійснення, за умови, що перший планетарний механізм уповільнення має таку ж конфігурацію, як вищезгаданий механізм уповільнення типу з планетарною різьбовою передачею, співвідношення, встановлене між опорними ділительними діями діаметрами різьбових ділянок, співвідношення, встановлене між числом витків ділянок, і співвідношення, встановлене між опорними ділительними діаметрами і числами витків різьблення різьбових ділянок, виражені наступними з [вирази 61] по [вираз 63].
DGr=DGs+2×DGp | [Вираз 61] |
ZGr=ZGs+2×ZGp | [Вираз 62] |
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp | [Вираз 63] |
У випадку, коли число витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2, зовнішнього різьбового ділянки 34 сонячного валу 3 і зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4, коли задоволені співвідношення вищенаведених з [вираз 61] по [вираз 6 витків різьблення, «число діючих витків різьблення» представлене як різниця між числом витків різьблення кожної різьбової ділянки та опорним числом витків різьблення. У механізмі 1 перетворення за допомогою установки числа діючих витків різьблення одного з коронного валу 2 і сонячного валу 3 значення, інше, ніж «0», коронний вал 2 або сонячний вал 3 поступально рухаються. Тобто, коли опорне число витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2 представлено опорним числом кільцевих витків різьблення ZSR, а опорне число витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3 представлено опорним числом сонячних витків різьблення ZSS, корон поступально рухається за допомогою встановлення числа витків різьблення з умови, щоб було задоволено одне з наступних [вираз 64] і [вираз 65].
Коли задоволено [вираз 64], поступово рухається коронний вал 2. Коли задоволено [вираз 65], поступово рухається сонячний вал 3. Окремий спосіб налаштування показаний у «Особливому прикладі способу встановлення кількості зубів та числа витків різьблення».
У типовому механізмі уповільнення типу із планетарною зубчастою передачею кількість планетарних шестерень є дільником суми кількості зубів сонячної шестерні та кількості зубів кільцевої шестерні. Таким чином, кількість планетарних валів 4 (планетарне число Np) в механізмі 1 перетворення є спільним дільником у «ділителів суми числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs та числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr» та «ділителів суми кількості зубів сонячної шестерні зубів кільцевої шестерні ZGr».
У механізмі 1 перетворення різьбові ділянки і шестірні одночасно зачіплюються за допомогою установки кількості зубів кільцевої шестерні DGs та ефективного діаметра планетарної шестерні DGp (повного відношення ефективних діаметрів, ZST). Тобто за допомогою установки кількості зубів шестерень та числа витків різьблення різьбових ділянок з умови, щоб задовольнялося співвідношення наступного [виразу 71], різьбові ділянки та шестірні зачіплюються одночасно.
ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp | [Вираз 71] |
Однак у цьому випадку, оскільки фази обертання планетарних валів 4 однакові, початок і закінчення зачеплення планетарних шестерень 42, 43, коронних шестерень 22, 23 і сонячних шестерень 32, 33, що супроводжують обертання, збігаються. Це викликає пульсації моменту, що обертає, обумовлені зачепленням шестерень, які можуть збільшувати робочі шуми і знижувати ресурс міцності шестерень.
Таким чином, механізм 1 перетворення повне відношення кількостей зубів ZGT і повне відношення ефективних діаметрів ZST встановлені в різні значення в межах діапазону, в якому задоволені наступні умови (A)-(C). Повне відношення кількостей зубів ZGT і повне відношення ефективних діаметрів ZST можуть бути встановлені в різні значення в межах діапазону, в якому задоволено щонайменше одну з умов (A)-(C).
(A) У випадку, коли кількість зубів сонячної шестерні, ZGs, якщо задоволене співвідношення [вираз 71], вказується як опорна кількість сонячних зубів ZGSD, фактична кількість зубів сонячної шестерні ZGs відрізняється від опорної кількості сонячних зубів ZGSD.
(B) У випадку, коли кількість зубів кільцевої шестерні, ZGr, якщо задоволене співвідношення [вираз 71], вказується як опорна кількість кільцевих зубів ZGRD, фактична кількість зубів кільцевої шестерні ZGr відрізняється від опорної кількості кільцевих зубів ZGRD.
(C) Планетарне число Np відрізняється від дільника кількості зубів планетарної шестерні ZGp, тобто планетарне число Np та кількість зубів планетарної шестерні ZGp не має дільника, відмінного від «1».
Оскільки цим досягається спосіб роботи, при якому різьбові ділянки і шестірні зачіплюються одночасно, і спосіб роботи, при якому фази обертання планетарних валів 4 відрізняються один від одного, пульсації моменту, що обертає, викликані зачепленням шестерень, пригнічуються.
Основні пункти, що представляють технічні умови механізму 1 перетворення, наведені в наступних пунктах (A)-(I), що містять число діючих витків різьблення і кількість діючих зубів.
(B) Співвідношення сонячної/планетарних різьбових ділянок
(E) Відношення кількостей зубів шестерень
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень
(H) Число діючих витків різьблення
(I) Кількість діючих зубів
Подробиці наведених вище пунктів будуть описані нижче.
«Режим перетворення руху» (A) являє режим роботи для перетворення обертального руху в поступальний рух. Тобто при поступальному русі сонячного валу 3 за допомогою обертального руху коронного валу 2 режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення сонячного валу. При поступальному русі коронного валу 2 за допомогою обертального руху сонячного валу 3 режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення кільцевого валу.
«Ставлення чисел витків різьблення різьбових ділянок» (D) представляє відношення числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs, числа витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp і числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr. Тобто «відношенням чисел витків різьблення різьбових ділянок» є «ZSs:ZSp:ZSr».
«Ставлення кількостей зубів шестерень» (E) представляє відношення кількості зубів сонячної шестерні ZGs, кількості зубів планетарної шестерні ZGp і кількості зубів кільцевої шестерні ZGr. Тобто ставленням кількостей зубів шестерень є ZGs: ZGp: ZGr.
«Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок» (F) представляє відношення ефективного діаметра сонячної різьбової ділянки DSs, ефективного діаметра планетарної різьбової ділянки DSp і ефективного діаметра кільцевої різьбової ділянки DSr. Тобто ставленням ефективних діаметрів різьбових ділянок є DSs: DSp: DSr.
«Ставлення ефективних діаметрів шестерень» (G) представляє відношення ефективного діаметра сонячної шестерні DGs, ефективного діаметра планетарної шестерні DGp і ефективного діаметра кільцевої шестерні DGr. Тобто відношенням ефективних діаметрів шестерень є DGs: DGp: DGr.
«Число діючих витків різьблення» (H) представляє різницю між фактичним числом витків різьблення ділянки (числом витків різьблення по (D)) і опорним числом витків різьблення. Тобто, коли режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення сонячного валу, число витків різьби, що діють, є значенням, отриманим відніманням опорного числа сонячних витків різьблення ZSS з числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs (D). Коли режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення кільцевого валу, число витків різьби, що діють, є значенням, отриманим відніманням опорного числа кільцевих витків різьби ZSR з числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr (D).
«Кількість діючих зубів» (I) представляє різницю між фактичною кількістю зубів шестерні (кількістю зубів по (E)) і опорною кількістю зубів. Тобто, коли режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення сонячного валу, кількість діючих зубів є значенням, отриманим відніманням опорної кількості сонячних зубів ZGS із кількості зубів сонячної шестерні ZGs (E). Крім того, коли режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення кільцевого валу, кількість діючих зубів є значенням, отриманим відніманням опорної кількості кільцевих зубів ZGR з кількості зубців кільцевої шестерні ZGr (E).
Тепер буде проілюстровано окремий спосіб встановлення для вищезгаданих пунктів.
Приклад 1 установки
(C) Кількість планетарних валів: «4»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «3:1:5»
(E) Відношення кількостей зубів шестерень: «31:9:45»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «3,44:1:5»
(H) Число діючих витків різьблення: «0»
(I) Кількість зубів, що діють: «4»
Приклад 2 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення сонячного валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «4:1:5»
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок: «3:1:5»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «3,1:1:5»
Приклад 3 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення сонячного валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «прямий напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: «9»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «-5:1:5»
(E) Відношення кількостей зубів шестерень: «31:10:50»
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок: «3:1:5»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «3.1:1:5»
(H) Число діючих витків різьблення: «-8»
(I) Кількість зубів, що діють: «1»
Приклад 4 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення сонячного валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: «11»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «5:1:6»
(E) Відношення кількостей зубів шестерень: «39:10:60»
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок: «4:1:6»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «3,9:1:6»
(H) Число діючих витків різьблення: «1»
(I) Кількість зубів, що діють: «-1»
Приклад 5 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення сонячного валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: «7»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «2:1:5»
(E) Відношення кількостей зубів шестерень: «25:9:45»
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок: «3:1:5»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «2,78:1:5»
(H) Число діючих витків різьблення: «-1»
(I) Кількість зубів, що діють: «-2»
Приклад 6 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення сонячного валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: "5"
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «11:2:14»
(E) Відношення кількостей зубів шестерень: «58:11:77»
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок: «6:1:8»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «5,8:1.1:7,7»
(H) Число діючих витків різьблення: «1»
(I) Кількість зубів, що діють: «3»
Приклад 7 установки
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: «9»
(E) Відношення кількостей зубів шестерень: «30:10:51»
(F) Відношення ефективних діаметрів різьбових ділянок: «3:1:5»
(G) Відношення ефективних діаметрів шестерень: «3:1:5,1»
(H) Число діючих витків різьблення: «1»
(I) Кількість зубів, що діють: «1»
Як описано вище, перший варіант здійснення має наступні переваги.
(1) Дії та переваги механізму 1 перетворення згідно з першим варіантом здійснення далі будуть описані на підставі порівняння з механізмом перетворення обертального/поступального руху (базовим механізмом перетворення руху), оснащеним планетарними валами, в яких передня планетарна шестерня та задня планетарна шестерня сформовані як ціла з основним корпусом валу.
У вищезгаданому базовому механізмі перетворення руху, якщо є зміщення фази обертання між передньою коронною шестернею і задньою коронною шестернею, планетарні вали компонуються між коронним валом і сонячним валом у похилому стані відносно центральної осі сонячного валу (коронного валу) відповідно до зміщення. Таким чином, зачеплення різьбових ділянок між коронним валом, сонячним валом і планетарними валами 4 стає нерівномірним, яке локально збільшує тиск між різьбовими ділянками та шестернями. Як результат, викликається локальне зношування, відповідно знижуючи термін служби механізму перетворення і зменшуючи ефективність перетворення з обертального руху в поступальний рух внаслідок збільшення зносу.
В протилежність, механізмі 1 перетворення згідно з першим варіантом здійснення планетарні вали 4 утворені, щоб дозволяти передній планетарній шестірні 42 і задній планетарній шестірні 43 обертатися відносно один одного. Таким чином, поглинається зміщення фази обертання між передньою коронною шестернею 22 і задньою коронною шестірнею 23. Тобто, коли викликається зміщення фаз обертання між передньою коронною шестернею 22 і задньою коронною шестернею 23, зміщення фаз обертання поширюється завдяки повороту кожної задньої планет пов'язаного основного корпусу 41 валу (відносного обертання передньої планетарної шестерні 42 та задньої планетарної шестерні 43). Це пригнічує нахил планетарних валів 4, викликаний зміщенням між фазою обертання передньої коронної шестерні 22 і фазою обертання задньої коронної шестерні 23. Таким чином, досягається рівномірне зачеплення різьбових ділянок і рівномірне зачеплення шестерень між коронним валом 2 , . результат, термін служби механізму 1 перетворення та ефективність перетворення руху покращуються.
(2) Для пригнічення нахилу планетарних валів 4, наприклад, механізм перетворення 1 виготовляється, як описано нижче. Тобто в процесі виробництва механізму 1 перетворення зміщення між фазою обертання передньої коронної шестерні 22 і фазою обертання задньої коронної шестірні 23 знижується комбінуванням компонентів поряд з регулюванням фаз обертання передньої кільцевої шестерні і задньої кільцевої шестерні 23. суворо регулюватися, продуктивність знижується. Більш того, зміщення фаз не могло б достатньо знижуватися, незважаючи на те, що регулюються фази обертання шестерень. Тому цей захід протидії не є кращим.
На противагу механізм 1 перетворення за першим варіантом здійснення використовує конфігурацію, в якій зміщення фаз обертання поглинається завдяки відносному руху передньої планетарної шестерні 42 і задньої планетарної шестерні 43, як описано вище. Тому продуктивність покращується, а нахил планетарних валів 4 пригнічується більш відповідним чином.
(3) У кожному з планетарних валів механізму 4 перетворення за першим варіантом здійснення передня планетарна шестерня 42 і зовнішня різьбова ділянка 44 сформовані як ціла частина з основним корпусом 41 валу. Як результат, під час виробництва планетарних валів 4 передня планетарна шестерня 42 і зовнішня різьбова ділянка 44 можуть прокочуватися одночасно, що покращує продуктивність.
(4) У механізмі 1 перетворення за першим варіантом здійснення радіальне положення сонячного валу 3 обмежено зачепленням різьбових ділянок і зачепленням шестерен, передньої обоймою 51 і задньої обоймою 52. Радіальне положення планетарних валів 4 обмежується зачепленням різьбових ділянок і зачепленням. Як результат, оскільки механізм перетворення 1 утворений мінімальною кількістю компонентів для обмеження планетарних валів 4, планетарні вали 4 стримуються від нахилу щодо осьового напрямку сонячного валу 3 належним чином.
(5) У механізмі 1 перетворення за першим варіантом здійснення передня обойма 51 забезпечена мастильними отворами 51H. Таким чином, оскільки мастило може подаватися на ділянку зачеплення різьбових ділянок і шестерень через мастильні отвори 51H, термін служби різьбових ділянок та шестерень покращується. Крім того, оскільки сторонні об'єкти в механізмі 1 перетворення викидаються назовні у міру того, як мастило подається через мастильні отвори 51H, пригнічується зниження ефективності перетворення та несправність, зумовлені сторонніми об'єктами.
(6) У механізмі 1 перетворення за першим варіантом здійснення повне відношення кількості зубів ZGT і повне відношення ефективних діаметрів ZST встановлені в різні значення в межах діапазону, в якому задоволені умови (A)-(C). Цим досягається спосіб роботи, при якому зачеплення різьбових ділянок і зачеплення шестерень виходить одночасно, і спосіб роботи, при якому фази обертання планетарних валів 4 відрізняються один від одного. Таким чином, пригнічуються пульсації моменту, що обертає, викликані зачепленням шестерень. Крім того, знижуються робочі шуми, і відповідно покращується ресурс міцності.
Перший варіант здійснення може бути модифікований в такий спосіб.
Як конфігурації для забезпечення можливості передньої планетарної шестерні 42 і задньої планетарної шестерні 43 обертатися відносно один одного, перший варіант здійснення застосовує конфігурацію, в якій основний корпус 41 валу та задня планетарна шестерня 43 сформовані окремо. Однак це може бути змінено, як описано нижче. Основний корпус 41 валу, передня планетарна шестерня 42 і задня планетарна шестерня 43 формуються окремо і з'єднуються так, що ці компоненти обертаються один одного. Це дає передній планетарній шестірні 42 та задній планетарній шестірні 43 можливість обертатися відносно один одного.
Механізм 1 перетворення за першим варіантом здійснення є механізмом перетворення, який працює на підставі наступних принципів роботи. Тобто обертальний рух перетворюється на поступальний рух завдяки різниці між кутами повороту, сформованими відповідно до різниці між відношенням кількостей зубів і відношенням чисел витків різьблення сонячного валу 3 або коронного валу 2 до планетарних валів 4 у двох типах планетарних механізмів уповільнення. На противагу механізм перетворення за варіантом здійснення, описаним нижче, є механізмом перетворення, який працює на підставі наступних принципів роботи. Механізм перетворення за другим варіантом здійснення відрізняється від механізму 1 перетворення за першим варіантом здійснення з тієї причини, що застосовується конфігурація, описана нижче, але інша конфігурація є такою самою, як у механізму 1 перетворення за першим варіантом здійснення.
Коли механізм уповільнення типу з планетарною зубчастою передачею утворений сонячними шестернями, внаслідок співвідношення напрямку обертання шестерень, лінія нахилу зуба сонячної шестерні і лінія нахилу зуба планетарної шестерні встановлені в протилежні напрямки один від одного, і кути скручування шестерень встановлені в одну. Крім того, як коронна шестерня застосовується шестерня, що має кут скручування, який знаходиться в такому ж напрямку, як планетарна шестерня.
Тому, щоб налаштувати механізм уповільнення (механізм уповільнення типу з планетарною різьбовою передачею), який є таким же, як механізм уповільнення типу з планетарною зубчастою передачею, зачепленням різьбових ділянок, початковий кут підйому лінії витка сонячної різьбової ділянки, відповідної сонячної шестерні , відповідного планетарної шестерні, і кільцевої різьбової ділянки, що відповідає коронній шестерні, встановлюються в одну і ту ж величину, і сонячна різьбова ділянка має різьбову ділянку в протилежному напрямку. У такому механізмі уповільнення планетарної різьбової передачі жоден із компонентів не зміщується в осьовому напрямку щодо іншого компонента. Однак за умови, що такий стан, де відносне переміщення в осьовому напрямку не відбувається, вказується посиланням як опорний стан, сонячна різьбова ділянка або кільцева різьбова ділянка можуть зміщуватися в осьовому напрямку за допомогою зміни кута випередження сонячної різьбової ділянки або кільцевої різьбової ділянки з опорного стану наряду із виконанням зачеплення різьбових ділянок.
Взагалі, для повного зачеплення двох різьбових ділянок крокам різьблення необхідно бути встановленими в однаковий розмір. Крім того, в механізмі уповільнення типу з планетарною різьбовою передачею, щоб вирівняти всі кути випередження сонячної різьбової ділянки, планетарних різьбових ділянок і кільцевої різьбової ділянки чисел витків різьблення сонячної різьбової ділянки, планетарних різьбових ділянок та кільцевої різьбової ділянки.
Тому в механізмі уповільнення типу планетарної різьбової передачі умовами, в яких жоден із компонентів не переміщається в осьовому напрямку, є такі умови (1)-(3):
(1) Співвідношення, в якому тільки сонячна різьбова ділянка є зворотним різьбленням серед сонячної різьбової ділянки, планетарних різьбових ділянок та кільцевої різьбової ділянки.
(2) Кроки різьблення сонячної різьбової ділянки, планетарних різьбових ділянок і кільцевої різьбової ділянки є одним і тим самим розміром.
(3) Відношення опорного ділильного ділянки сонячної різьбової ділянки, планетарних різьбових ділянок і кільцевої різьбової ділянки є такою ж величиною, як відношення числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки, планетарних різьбових ділянок і кільцевої різьбової ділянки.
На противагу, коли число витків різьблення сонячної різьбової ділянки або кільцевої різьбової ділянки збільшується від числа витків різьблення вищенаведеного (2) на ціле число витків різьблення, сонячна різьбова ділянка або кільцева різьбова ділянка переміщуються в осьовому напрямку щодо інших різьбових ділянок. Таким чином, другий варіант здійснення відображає наведену вище ідею в конфігурації механізму 1 перетворення. Це дозволяє механізму 1 перетворення перетворювати обертальний рух на поступальний рух.
Коли застосовується режим переміщення сонячного валу, конфігурується механізм 1 перетворення, щоб задовольняти наступним умовам (A)-(D). Коли застосовується режим переміщення кільцевого валу, механізм 1 конфігурується перетворення, щоб задовольняти наступним умовам (A)-(C) і (E):
(A) Напрямок скручування зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3 протилежно напрямку скручування зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4.
(B) Напрямок скручування внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2 є таким же, як напрямок скручування зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4.
(C) Кроки різьблення коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4 ідентичні.
(D) Що стосується співвідношення між опорним ділительним діаметром і числом витків різьблення різьбових ділянок коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4, за умови, що співвідношення, коли жоден з коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4 піддається відносному зміщенню в осьовому напрямку, вказується як опорне співвідношення, число витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3 є більшим або меншим, ніж число витків різьблення в опорному співвідношенні на ціле число.
(E) Що стосується співвідношення між опорним ділительним діаметром і числом витків різьблення різьбових ділянок коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4, за умови, що співвідношення, коли жоден з коронного валу 2, сонячного валу 3 і планетарних валів 4 піддається відносному зміщенню в осьовому напрямку, вказується як опорне співвідношення, число витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2 є більшим або меншим, ніж число витків різьблення в опорному співвідношенні на ціле число.
У механізмі 1 перетворення, за умови, що немає ніякого відносного зміщення в осьовому напрямку між кільцевим валом 2, сонячним валом 3 і планетарними валами 4 співвідношення, представлене [виразом 81], встановлено між опорним ділительним діаметром і числом витків різьбових ділянок.
DSr:DSs:DSp=ZSr:ZSs:ZSp | [Вираз 81] |
У разі, де число витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2, зовнішнього різьбового ділянки 34 сонячного валу 3 і зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4, коли задоволене співвідношення по [виразу 81], передбачається «опорним числом між числом витків різьблення різьбових ділянок і опорним числом витків різьблення передбачається «числом діючих витків різьблення», коронний вал 2 або сонячний вал 3 можуть поступово рухатися в механізмі 1 перетворення за допомогою установки «числа діючих витків різьблення» одного з коронного валу 2 і сонячний значення, відмінне від «0». Тобто, коли опорне число витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки 24 коронного валу 2 вказується, як опорне число кільцевих витків різьблення ZSR, а опорне число витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3 вказується як опорне число сонячних витків різьблення ZSS сонячний вал 3 поступально рухається за допомогою встановлення числа витків різьблення з умови, щоб було задоволено одне з наступних [вирази 82] та [вирази 83].
Окремий спосіб налаштування буде наведено у «Особливих прикладах способу встановлення числа витків різьблення».
Основні пункти, що представляють технічні умови механізму 1 перетворення за другим варіантом здійснення, включають наступні пункти (A)-(E), що включають відношення опорного ділильного діаметра і відношення кількості зубів.
(A) Режим перетворення руху
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок
(C) Кількість планетарних валів
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок
(E) Число діючих витків різьблення
Деталі вищезгаданих пунктів будуть описані далі.
«Режим перетворення руху» (A) являє режим роботи для перетворення обертального руху в поступальний рух. Тобто при поступальному русі сонячного валу 3 за допомогою обертального руху коронного валу 2 режим перетворення руху знаходиться в «режимі переміщення сонячного валу». Крім того, при поступальному русі коронного валу 2 за допомогою обертального руху сонячного валу 3 режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення кільцевого валу.
«Співвідношення сонячного/планетарних різьбових ділянок» по (B) представляє співвідношення напряму скручування між зовнішнім різьбовим ділянкою 3 різьбових ділянок 44 планетарних валів 4 протилежні один одному, співвідношенням сонячного/планетарних різьбових ділянок є «зворотний напрямок». Крім того, коли напрямок скручування зовнішньої різьбової ділянки 34 сонячного валу 3 і напрямок скручування зовнішніх різьбових ділянок 44 планетарних валів 4 є такими ж, як кожна інша, співвідношенням сонячного/планетарних різьбових ділянок є «прямий напрямок».
«Кількість планетарних валів» (C) представляє кількість планетарних валів 4, розташованих навколо сонячного валу 3.
«Ставлення чисел витків різьблення різьбових ділянок» (D) представляє відношення числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs, числа витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp і числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr. Тобто ставленням чисел витків різьблення різьбових ділянок є ZSs: ZSp: ZSr.
«Число діючих витків різьблення» (E) представляє різницю між фактичним числом витків різьблення ділянки (числа витків різьблення по (D)) і опорним числом витків різьблення. Тобто, коли режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення сонячного валу, число витків різьби, що діють, є значенням, отриманим відніманням опорного числа сонячних витків різьблення ZSS з числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs (D). Крім того, коли режим перетворення руху знаходиться в режимі переміщення кільцевого валу, число діючих витків різьблення є значенням, отриманим відніманням опорного числа кільцевих витків різьблення, ZSR, з витків різьблення кільцевої різьбової ділянки, ZSr, (D).
Приклад 1 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення сонячного валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: «9»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: "4:1:5"
(F) Число діючих витків різьблення: «1»
Приклад 2 установки
(A) Режим перетворення руху: "режим переміщення кільцевого валу"
(B) Співвідношення сонячних/планетарних різьбових ділянок: «зворотний напрямок»
(C) Кількість планетарних валів: «9»
(D) Відношення чисел витків різьблення різьбових ділянок: «3:1:6»
(E) Число діючих витків різьблення: «1»
Механізм 1 перетворення за другим варіантом здійснення додатково використовує наступний спосіб налаштування для кількості зубів і опорного дільного діаметра шестерень і числа витків різьблення і опорного дільного діаметра різьбових ділянок.
[A] Ефективний діаметр планетарної різьбової ділянки DSp і ефективний діаметр планетарної шестерні DGp встановлюються в той самий розмір. Крім того, відношення кількості зубів планетарної шестерні ZGp і кількості зубів кільцевої шестерні ZGr встановлюються в такий же розмір, як відношення ефективного діаметра різьбової ділянки планетарної DSp і ефективного діаметра кільцевої різьбової ділянки DSr. Таким чином, відношення кількості зубів планетарної шестерні ZGp і кількості зубів кільцевої шестерні ZGr дорівнює відношенню числа витків різьблення різьбового планетарного різьбового ділянки ZSp і числа витків різьблення кільцевої різьбової ділянки ZSr. Таким чином, співвідношення кількості обертання коронного валу 2 і планетарних валів 4 точно обмежено відношенням кількості зубів коронних шестерень 22, 23 і планетарних шестерень 42, 43. Крім того, відношення ефективного діаметра планетарної різьбової ділянки DSp і ефективного діаметра кільцевої різьбової ділянки ефективного діаметра, що має встановлюватися спочатку.
[B] Ефективний діаметр планетарної різьбової ділянки DSp і ефективний діаметр планетарної шестерні DGp встановлюються в той самий розмір. Крім того, відношення кількості зубів планетарної шестерні ZGp і кількості зубів сонячної шестерні ZGs встановлюються в такий же розмір, як відношення ефективного діаметра різьбової ділянки планетарної DSp і ефективного діаметра сонячної різьбової ділянки DSs. Таким чином, відношення кількості зубів планетарної шестерні ZGp та кількості зубів сонячної шестерні ZGs дорівнює відношенню числа витків різьблення планетарної різьбової ділянки ZSp та числа витків різьблення сонячної різьбової ділянки ZSs. Таким чином, співвідношення кількості обертання сонячного валу 3 і планетарних валів 4 точно обмежене відношенням кількості зубів сонячних шестерень 32, 33 і планетарних шестерень 42, 43. Крім того, відношення ефективного діаметра планетарної різьбової ділянки DSp і ефективного діаметра сонячної різьбової ділянки DS ефективного діаметра, що має встановлюватися спочатку.
Як описано вище, механізм 1 перетворення згідно з другим варіантом здійснення має переваги, які є такими ж, як переваги (1)-(4) і (5) першого варіанту здійснення винаходу.
Другий варіант здійснення може бути модифікований, як описано далі.
У другому варіанті здійснення можна не використовувати передню корону шестерню 22 та/або задню коронну шестерню 23. Тобто конфігурація може бути модифікована з умови, щоб передня планетарна шестерня 42 та/або задня планетарна шестерня 43 не зачіплялася з коронним валом 2.
У другому варіанті здійснення можна не використовувати передню сонячну шестерню 32 та/або задню сонячну шестірню 33. Тобто конфігурація може бути модифікована з умови, щоб передня планетарна шестерня 42 та/або задня планетарна шестерня 43 не зачіплялася із сонячним валом 3.
ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Механізм перетворення обертального/поступального руху, що містить:
кільцевий вал, що має простір, що проходить в ньому в осьовому напрямку, причому кільцевий вал включає в себе внутрішній різьбовий ділянку і першу і другу кільцеву шестірні, причому кільцеві шестерні є зубчастими колесами внутрішнього зачеплення,
сонячний вал, розташований усередині кільцевого валу і включає в себе зовнішню різьбову ділянку і першу і другу сонячні шестерні, причому сонячні шестерні є зубчастими колесами зовнішнього зачеплення, і
безліч планетарних валів, розташованих навколо сонячного валу, кожен з яких включає зовнішню різьбову ділянку і першу і другу планетарну шестірні, причому планетарні шестерні є зубчастими колесами зовнішнього зачеплення,
при этом наружный резьбовой участок каждого планетарного вала зацепляется с внутренним резьбовым участком кольцевого вала и с наружным резьбовым участком солнечного вала, каждая первая планетарная шестерня зацепляется с первой кольцевой шестерней и с первой солнечной шестерней, каждая вторая планетарная шестерня зацепляется со второй кольцевой шестерней и со второй сонячної шестернею, причому механізм перетворення перетворює обертальний рух одного з кільцевого валу і сонячного валу в поступальний рух іншого одного з кільцевого валу і сонячного валу вздовж осьового напрямку завдяки планетарному руху планетарних валів
при цьому планетарні вали виконані з можливістю забезпечення відносного обертання між першою планетарною шестернею і другою планетарною шестернею.
2. Механізм перетворення за п.1, в якому кожен планетарний вал утворений комбінацією основного корпусу планетарного валу, виконаного за одне ціле із зовнішнім різьбовим ділянкою і першої планетарної шестерні, і другої планетарної шестерні, сформованої окремо від основного корпусу планетарного валу, при цьому друга Планетарна шестерня виконана з можливістю обертання щодо основного корпусу планетарного валу.
3. Механізм перетворення за п.1, в якому кожен планетарний вал утворений комбінацією основного корпусу планетарного валу, виконаного за одне ціле із зовнішньою різьбовою ділянкою, і першої планетарної шестерні та другої планетарної шестерні, які сформовані окремо від основного корпусу планетарного валу, при цьому перша планетарна шестерня та друга планетарна шестерня виконані з можливістю обертання щодо основного корпусу планетарного валу.
4. Механізм перетворення за п.1, в якому кожен кільцевий вал утворений комбінацією основного корпусу кільцевого валу, виконаного за одне ціле з внутрішньою різьбовою ділянкою, і першої кільцевої шестерні та другої кільцевої шестерні, які сформовані окремо від основного корпусу кільцевого валу, перша кільцева шестерня та друга кільцева шестерня виконані з можливістю обертання щодо основного корпусу планетарного валу.
5. Механізм перетворення за п.1, в якому внутрішній різьбовий ділянку, перша кільцева шестерня та друга кільцева шестерня кільцевого валу виконані з можливістю спільного переміщення.
6. Механізм перетворення за п.1, в якому сонячний вал утворений комбінацією основного корпусу сонячного валу, виконаного за одне ціле із зовнішньою різьбовою ділянкою і першою сонячною шестернею, і другої сонячної шестерні, сформованої окремо від основного корпусу сонячного валу, при цьому друга сонячна шестерня виконана з можливістю переміщення щодо основного корпусу сонячного валу.
7. Механізм перетворення за п.1, в якому зовнішню різьбову ділянку, перша сонячна шестерня та друга сонячна шестерня сонячного валу виконані з можливістю спільного переміщення.
8. Механізм перетворення за п.1, в якому, коли відношення кількості зубів кожної кільцевої шестірні, кількості зубів кожної сонячної шестірні і кількості зубів кожної планетарної шестірні вказується як відношення кількостей зубів, а відношення опорного дільного ділительного діаметра кожної кільцевої шестерні, опорного дільного діаметру кожної сонячної шестірні та опорного ділильного діаметра кожної планетарної шестерні вказується як відношення ефективних діаметрів, відношення кількостей зубів і відношення ефективних діаметрів встановлені в різні значення.
9. Механізм перетворення за п.1, в якому радіальне положення сонячного валу обмежено підшипниковим елементом, прикріпленим до кільцевого валу, зачепленням різьбових ділянок і зачепленням шестерень, при цьому радіальне положення планетарного валу обмежене зачепленням різьбових ділянок і зачепленням шестерень.
10. Механізм перетворення за п.9, в якому підшипниковий елемент є парою підшипників, прикріплених до кільцевого валу для закриття відкритих ділянок на кінцях кільцевого валу, причому підшипниковий елемент забезпечений отворами для подачі змащення на ділянку зачеплення різьбових ділянок і ділянку зачеплення шестерень , сонячним валом та планетарним валом.
11. Механізм перетворення за п.1, в якому перша кільцева шестерня та друга кільцева шестерня мають однакову форму, перша сонячна шестерня та друга сонячна шестерня мають однакову форму, і перша планетарна шестерня та друга планетарна шестерня мають однакову форму.
12. Механізм перетворення за п.11, в якому, коли число витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки планетарного валу вказується як число витків різьблення планетарної різьбової ділянки, число витків різьблення зовнішньої різьбової частини сонячного валу вказується як число витків різьблення сонячної різьбової ділянки, шестерні вказується як кількість зубів планетарної шестерні, і кількість зубів сонячної шестерні вказується як кількість зубів сонячної шестерні, відношення числа витків різьблення сонячної різьбової частини до числа витків різьблення планетарної різьбової частини відрізняється від відношення кількості зубів сонячної шестерні до кількості зубів
13. Механізм перетворення за п.11, в якому, коли число витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки планетарного валу вказується як число витків різьблення планетарної різьбової ділянки, число витків різьблення зовнішньої різьбової частини кільцевого валу вказується як число витків різьблення кільцевого різьбового шестерні вказується як кількість зубів планетарної шестерні, і кількість зубів кільцевої шестерні вказується як кількість зубів кільцевої шестерні, відношення кількості витків різьблення кільцевої різьбової частини до числа витків різьблення планетарної різьбової частини відрізняється від відношення кількості зубів кільцевої шестерні
при цьому сонячний вал поступово переміщається завдяки планетарному руху планетарних валів, що супроводжує обертальний рух кільцевого валу.
14. Механізм перетворення за будь-яким з пп.1-10, в якому напрямок скручування внутрішньої різьбової ділянки кільцевого валу та напрямок скручування зовнішніх різьбових ділянок планетарних валів знаходяться в такому ж напрямку, як кожен інший напрямок скручування зовнішньої різьбової ділянки сонячної зовнішніх різьбових ділянок планетарних валів знаходяться в протилежних напрямках один одному, причому внутрішній різьбовий ділянку кільцевого валу, зовнішній різьбовий ділянку сонячного валу і зовнішні різьбові ділянки планетарних валів мають такі ж кроки різьблення, як будь-який інший,
при цьому у разі, коли співвідношення опорного ділильного діаметра і числа витків різьблення різьбових ділянок кільцевого валу, сонячного валу і планетарних валів, якщо відносне переміщення в осьовому напрямку не відбувається між кільцевим валом, сонячним валом і планетарними валами, вказується як опорне співвідношення, витків різьблення зовнішньої різьбової ділянки сонячного валу відрізняється від числа витків різьблення в опорному співвідношенні, і
при цьому сонячний вал рухається поступально завдяки планетарному руху планетарних валів, що супроводжується обертальним рухом кільцевого валу.
15. Механізм перетворення за будь-яким з пп.1-10, в якому напрям скручування внутрішньої різьбової ділянки кільцевого валу та напрям скручування зовнішніх різьбових ділянок планетарних валів знаходяться в такому ж напрямку, як кожен інший, напрям скручування зовнішньої різьбової ділянки сонячної зовнішніх різьбових ділянок планетарних валів знаходяться в протилежних напрямках один одному, при цьому внутрішній різьбовий ділянку кільцевого валу, зовнішній різьбовий ділянку сонячного валу і зовнішні різьбові ділянки планетарних валів мають такі ж кроки різьблення, як будь-який інший,
при цьому у разі, коли співвідношення опорного ділильного діаметра і числа витків різьблення різьбових ділянок кільцевого валу, сонячного валу і планетарних валів, якщо відносне переміщення в осьовому напрямку не відбувається між кільцевим валом, сонячним валом і планетарним валом, вказується як опорне співвідношення, витків різьблення внутрішньої різьбової ділянки кільцевого валу відрізняється від числа витків різьблення в опорному співвідношенні,
при цьому кільцевий вал переміщається поступально завдяки планетарному руху планетарних валів, що супроводжується обертальним рухом сонячного валу.